坂本龍馬が生きていた江戸時代では、藩を出る時には藩の許可を得る必要がある、という規則があったそうです。
というのは、藩を出る時には関所を通るのですが、ここで藩の許可を得た証拠を示す手形を見せて、初めて通過出来るという仕組みです。

しかし坂本龍馬が行ったのは、正に「脱藩」なのです。
これは藩の許可を得ずに藩を出てしまう事で、現代に置き換えるならば、パスポートを持たずに日本を出てしまう事、と考えて差し支えありません。

坂本龍馬が脱藩したのは、1862年3月の龍馬が28歳の時です。長州藩から薩摩藩に行こうとしていたと伝えられますが、真実かどうかは定かではありません。

脱藩した年の秋には、坂本龍馬は江戸に行きました。
ここで龍馬は、勝海舟という幕府付けの軍艦奉行並に弟子入りをしたのです。
この時の経緯には諸説が伝えられますが、勝海舟が残した『氷川清話』なる資料には、「坂本龍馬が自分を殺しに来た。」と書かれてあるそうです。
しかし元福井藩主だった松平春嶽が残した回顧録には、「勝海舟に坂本龍馬を紹介する為、松平春嶽が紹介状を書いた。」と書かれているそうです。
従ってこれを見る限りに於いて、坂本龍馬が勝海舟を殺そうとしていたとは全然信じられない、と考えても良さそうです。

ともかく、坂本龍馬は勝海舟の為に、一心不乱に働いたと言われています。
勝海舟が幕府から命じられた仕事の一環として、建設された海軍操練所とそれに併設された私塾に、坂本龍馬は入門して勉強しながら、勝海舟の片腕として働いていた様子です。

その後、勝海舟の使者として西郷隆盛と対面した坂本龍馬は、ここで正に運命的な出会いをしたのです。