坂本龍馬の活躍はもの凄くて、1866年7月に龍馬が設立した亀山社中は、第二次長州征伐が起こった為には、長州藩に加勢すべく、ユニオン号で参戦したと伝えられています。
又、島根県の竹島や北海道の蝦夷等の開拓をしたり、薩摩藩と長州藩の商社を設立させようと画策したり、政治の枠に収まらず経済の分野でも、天性の素質を遺憾なく発揮していた様子です。

この目覚しい活躍をしている坂本龍馬に、白羽の矢を立てたのが「土佐藩」です。
当時の土佐藩は、薩摩藩や長州藩に遅れを取っていた為、坂本龍馬に協力してもらう為、土佐藩で実権を持っていた後藤象二郎がやって来て、坂本龍馬と会談しました。
この会談により、かねてから討幕を考えていた坂本龍馬は、土佐藩を利用できるのではないかと考え始め、土佐藩と組む事を決めたのです。
ここで龍馬が土佐藩になった事から、龍馬が作った組織「亀山社中」は「海援隊」へと名前を変えて、土佐藩の組織として活動する事になったのです。
当然の事ながら、坂本龍馬は海援隊の隊長として、就任する事になりました。

その当時、薩摩藩と長州藩は武力に頼り討幕をしようと考えていましたが、土佐藩はこれを避けたいと考えて龍馬と共に策を練っていました。
龍馬は土佐藩の船の中で、「大政奉還」になる策を後藤に提案したそうです。これは策が8箇条あることから、「船中八策」という名称で呼ばれています。
この船中八策を後藤から、土佐藩主山内容堂を介して、当時の将軍徳川慶喜に建白をして、受け入れられた事により政権が朝廷に奉還した、というのが大政奉還の大きな流れになるのです。